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南方RTK使用心得

2013-07-20 09:50:28 来源: 南方www.w889vip.com.com贵阳公司
聊聊
 
 
    RTK技术在各种控制测量、地形测图、优德w88程选线及优德w88程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量优德w88作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。

一、 求转换参数
    仪器连接好后,先要新建一个优德w88程或者打开一个优德w88程,然后就是求转换参数。
    根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
    在RTK应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在手簿即优德w88程之星里面。
    四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
    RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下,优德w88程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到。
    优德w88程之星提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了。但在实际培训中,对于初学者,建议使用第二种方法更直接,操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
    七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。
    以上是求参数的方法,在实际优德w88作中,转换参数是一个很重要的问题,所以一定要正确求取,最好留一些点进行检查,以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认。

二、 测量及放样
    参数求完之后就可以测量和放样了,根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法,但是建议使用快捷方式,因为这样一个人操作的时候会方便很多。
    测量时只要将移动站在特征点上对中整平,然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下,否则测出来的数据误差会很大,比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿,也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
    放样时有点、直线、道路的放样,放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式,点的放样比较简单,选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线,然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些,要先进行道路设计,方法有两种,一是元素法,二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样,同样是根据里程和偏距去找,偏距是左负右正。

三、 数据传输
    在将数据传出之前,要将数据转化成需要的数据格式和类型,比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
    方法一:安装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
    方法二:将手簿的USB端口设置成U盘模式,将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴,然后用数据线连接手簿与电脑,直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
    以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例,介绍下使用过程中的一些注意事项。
    1、架设S82参考站时,一定要注意电瓶的正负极,先联接电瓶端,检查无误后再连接主机和电台。
    2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常优德w88作应为:STA灯1秒间隔闪烁表示,DL灯5秒间隔连续闪烁两次;电台指示灯正常应为:通道正常显示,TX灯1秒间隔闪烁。
     3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为:STA灯1秒间隔闪烁表示,DL灯1秒间隔闪烁;手簿正常优德w88作状态:优德w88程之星常规界面,下方显示点位信息,有点号、坐标、精度及卫星状况,有电台通道(与参考站一致)及信号强度指示条等。
    以上三点是正常优德w88作的前提,如果测量中出现问题,要根据状况来判断原因。比如优德w88程之星下方显示无数据,那就表示手簿与移动站没有联接,热启动手簿重新联接即可;通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号,用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化,则表明基准站被动了或者电台串频了,确认基准转没有被动的话就换通道,动过的话就要校点。在真正测量时,优德w88程之星提示的状态一定要达到固定解,而且蓝牙不应离流动站太远。
    RTK测量技术还有很大发展空间,操作方法会越来越简单,但是要更好的应用RTK技术,还是要测量人员亲身体会其原理及性能,对各种情况做到心中有数,这样才能有效地保证RTK测量精度,提高作业效率。