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徕卡RTK1200与拓普康对比

2013-06-29 11:21:36 来源:
聊聊
徕卡RTK1200与拓普康对比
 
徕卡1230
拓普康(Odessey, , Legacy)
生产公司
全球最著名的测量设备公司,成立于1921年,2001年在瑞士上市
日本著名的测量设备公司,成立于1932年,日本东芝集团下属企业
GPS背景
全程参与美国军方GPS发展计划,最早推出实用型测量GPS,快速静态、动态RTK技术的先驱,对于2008年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片
2001年与美国的佳瓦特GPS公司签定7年大地测量型GPS全球销售权,致力于GPS/GLONASS双星系统
设备生产
SR530所有设备由徕卡公司自己生产,通过ISO9000认证,设备相互兼容性好
主板由美国佳瓦特公司提供,其他附件由自己公司生产。
性能及精度测试
GX1230 V1.0于2004年3月通过美国FGCS测试
不断有产品升级
采用NOVATEL公司第四代专为徕卡定制的芯片VXWorks操作系统(同火星探测车操作系统)
Legacy已于1999年12月通过美国FGCS测试;Odessey和HiPer均未经过FGCS测试。
采用佳瓦特公司1999年设计制造的主板
 
精度指标
-Leica Geomatics Office后处理(专业伯尔尼软件简化版)
静态3mm + 0.5ppm
快速静态<30km
5mm + 0.5ppm
事后动态10mm + 1ppm
- 实时处理
静态5mm + 0.5ppm
快速静态5mm + 0.5ppm
动态10mm + 1ppm
DGPS (<30km): 0.25m
 
-     Pinnacle后处理:
 静态:3mm + 1.5ppm
 快速静态:3mm + 1.5ppm
 动态:10mm + 1.5ppm
- 实时处理:
 静态:10mm + 1.5ppm
 快速静态:10mm + 1.5ppm
 动态:10mm + 1.5ppm
  DGPS: <1
 
卫星跟踪
-12个并行L1/L2通道
- 全波长载波相位
-          SmartTrak净化跟踪技术L1L2载波相位完全独立且信号强度增加噪声减弱,智能净化跟踪技术是二十一世纪初开发的最新跟踪技术
 
- C/A相关伪距比常规技术更有效地削减了多路径效应
- P码伪距或AS条件下自动切换为徕卡专利的精码伪距信号强度比互相关伪距强20
-     20个并行L1/L2 GPS+GLONASS通道
-     全波长载波相位
-     共同跟踪技术。与Ashtech的Z跟踪技术相似。
-          C/A码常规宽带相关伪距
P码伪距,AS条件下自动切换为佳瓦特自定义的伪距(信号强度比互相关伪距强10倍)。
困难条件下的信号跟踪
SmartTrak专利技术可以保证在浓密的树荫下仍能得到最佳信号强度SmartTrak功能可任意开启或关闭
无特殊技术
基站和流动站GPS接收机的可互换性
模块化设计完全可互换
-          可以在野外通过基站和流动站的互换,及时判断设备故障,1+2的GPS配置剩下使用剩下的1+1优德w88作
-          可以单台在GPS台站网中RTK测量,1+2可以升级为0+3使用
 
不可互换
-     基站天线(RegAnt-2)和流动站天线(LegAnt-2或LegAnt-3)不同
-     基站接收机(Odyssey)与流动站接收机(Legacy或HiPer)不同
 
高度集成,任何故障都必须整机送修。
天线
AX1202
- 带内置抑径板的精密微带天线
- 相位中心稳定性< 1mm
RegAnt2和LegAnt-2
-     带内置抑径板的微带天线
相位中心稳定性:亚毫米
RTK动态初始化
- 时间一般8秒
在RTK测量过程中连续每5秒对初始化进行一次独立完备性检核
- 范围大于30km
注:使用GSM手机实测范围可达80km甚至更远
- 置信度
30km时优于99. 9%
注:置信度是RTK技术中一个极为关键的指标,它关系到成果的可靠性
-          时间:无资料
在RTK测量过程中,无连续初始化检核
 
-          范围:30km(实际一般小于10km)
-          置信度:最高99.9%,可选中、低置信度
(注:在中、低置信度条件下,虽然初始化时间得到保证,但点位误差受到很大牺牲,可能偏离很远。
点位更新率和时延
点位更新率20Hz
时延< 0.03秒
点位更新率20Hz
时延:无数据
缺省卫星高度角
0度角
由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强
15
UNAVCO在2000年1月的测试报告中证实其15度角以下的跟踪能力很差。
流动站重量
接收机/终端重量1.20kg
天线重量0.44kg
全杆作业杆上设备总重量3.6kg
全部设备总重量4.9kg
接收机重量:
Odyssey(含天线): 1.7kg
Legacy-H: 0.4kg
HiPer (含天线): 1.65kg
天线(LegAnt-2)重量:1.0kg
全部设备总重量7.3kg(Legacy)
电源
2节3.8Ah/7.2V内插充电锂电池,可连续为系统供电15个小时自动切换与徕卡全站仪电池通用,充电时间3-4小时,可用普通摄像机电池替代
*可接汽车点烟器电源和任意外接DC电源
2节(参数未知)内插锂充电电池可连续为系统供电14小时。电池与其它全站仪电池不通用。
 
不可接汽车点火器电源
电台
外挂PCC PDL电台
徕卡专用PDL(0W)
外置或内置PCC RFM96W电台
可选通信方式
- 无线电台、GSM手机、传真、调制解调器均经过严格测试,距离大于80公里
- 单机允许同时使用2部电台或1部电台加1部手机
-     无线电台和传真调制解调器。
-     GSM方式实际测试,距离小于10KM。
-     单机可同时使用2部电台
可选通信格式
RTCM、Leica和CMR、CMR+
徕卡的GPS具有多种格式可以保证和其他品牌的RTK设备联合作业
RTCM和CMR
 
无专用数据格式
RTK最大测程
RTK大于30Km(北京实测40 km)
使用GSM通信实测最远可达80km
最远30km
实际测量从未达到,一般小于10km
冷启动时间
30秒
< 60
放样定向的参照
可选 (多达7种)
- 北 、太阳、已知点
- 基站 、上一点、线
- 电子罗盘
可选:
-         
-          已知点
接收机环境参数
优德w88作温度-40--65
贮存温度-40--75
防水性能100%非冷凝,水下1米浸泡,全漂浮
抗震性能3g,可经受2m高度落于混凝土表面上
优德w88作温度:-40℃~55℃
贮存温度:-40℃~75℃
防水性能:防雨水,不能浸泡
抗震性能:无数据(注:考虑其塑料外壳,该指标应较差)
不能承受大于1米的坠落
后处理软件
Leica Geomatics OfficeV1.0
- 中文界面 (内核中文)
- 包含所有测量及GPS数据处理所可能涉及的应用模块
-          最新设计界面友好
-          联合处理全站仪、GPS测量数据联合全站仪、GPS和DNA平差
- 基本功能无须软件狗
Pinnacle
-     中文界面
-     包含各种GPS数据处理所涉及的应用模块。
- 最新设计界面,界面友好。
 
面向未来GPS卫星设计
徕卡1200系列全部可以跟踪L2C码,在2003年GPS卫星加载L2C码后,徕卡接收机无须任何硬件改动即可与未来卫星信号兼容,2005年加载L3载波相位后,自动升级为3频RTK GPS
支持未来欧洲的伽俐略GPS卫星
已在L2频道上装有C/A码跟踪环路。
但是不支持L2C码的跟踪
支持俄罗斯的GLONASS系统,
不支持欧洲的伽俐略GPS卫星系统
产品升级
徕卡1200系列可以完全通过软件来实现产品升级。从1210到1220,直到1230都只须软件升级
可以由软件升级来实现。
与常规仪器联合使用
支持徕卡所有全站仪DISTO手持激光测距仪和激光定位仪数据格式无须转换数据不须要预先单独归算
与1200系列全站仪可以外业交换数据,提高优德w88作效率30%
不能直接支持全站仪和测距仪
常规数据必须先单独归算
隐蔽点观测
可以直接连接徕卡蓝牙DISTO测距仪或激光定位仪遥测隐蔽点位置所有计算均在GPS接收机中自动进行
不能直接连接其它测量设备
综合评价
1、2004年最新产品,支持欧洲伽俐略GPS系统
2、GPS和全站仪外业可以联合作业,附件互换性强,
3、精度高、初始化时间短、RTK距离最长、抗干扰能力强、互换性好、数据可靠性高、
4、与常规测量仪器衔接最好、野外作业环境适应性强、后处理软件功能强大,
5、售后服务体系完善(全球联保)
1、1999年至2000年产品,产品外观设计新颖,支持GLONASS系统,不支持欧洲伽俐略GPS卫星计划。
1、无法与全站仪联合作业
2、   RTK作业距离较短,抗干扰能力一般,性能不太稳定
3、设备无法互换
4、国内有两个维修中心,主要通过不同的代理商销售